總體來說，市面上的取力器一般分為4種：主要是側(cè)取力器、后端取力器、夾心式取力器以及全功率取力器。
側(cè)取力器
側(cè)取力器安裝在變速箱側(cè)取力窗口，通過變速箱中間軸上的高擋齒或倒擋軸上的倒擋齒取力，在灑水車中使用最為廣泛。
總體結(jié)構(gòu)有一軸式、兩軸式、三軸式、帶副箱式、單操縱雙輸出式和雙操縱雙輸出式等幾種，其中兩軸式結(jié)構(gòu)最為普遍，一軸式結(jié)構(gòu)最為簡單。
而三軸式主要是用于輸出有雙速異向用途的取力器，如越野車絞盤取力器；當(dāng)然也有原為一軸式或兩軸式后為改變輸出軸旋向而增加一軸，從而變成兩軸式或三軸式取力器。
說到帶副箱式取力器則是原取力器的基礎(chǔ)上進(jìn)一步增速或減速，以擴(kuò)展取力器的使用性能。
至于單操縱雙輸出式的兩輸出可同軸也可不同軸，由同一操縱機(jī)構(gòu)同時(shí)控制；而雙操縱雙輸出式的兩輸出可同軸也可不同軸，由不同的操縱機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制。
后端取力器
后端取力器安裝在變速箱后端，通過變速箱副軸軸端來取力的取力器，輸出扭矩大，在重型車輛變速箱上應(yīng)用較普遍。
總體結(jié)構(gòu)：有一軸式、兩軸式、三軸式等幾種形式。一軸式直接輸出，結(jié)構(gòu)簡單可靠；兩軸式可一定范圍調(diào)整速比和輸出位置，應(yīng)用較廣泛；三軸式用來調(diào)整輸出位置，不怎么常見。
夾心式取力器
夾心式取力器又稱前夾式取力器或一軸上取力器，夾在變速箱殼與離合器殼之間，是并在變速箱一軸上取力的一種多軸齒輪箱，傳輸功率大、使用可靠，主用于輕、中、重型車底盤上。
全功率取力器
全功率取力器又稱傳動(dòng)軸取力器或分動(dòng)器，是通過傳動(dòng)軸安裝在變速箱與后橋之間，并設(shè)有取力輸出裝置的一種多軸齒輪箱，它在使用時(shí)可通過變速箱檔位調(diào)整取力輸出轉(zhuǎn)速。
傳輸功率大、通用性較強(qiáng)、使用可靠，多用在輕、中、重型車底盤上，如：改裝混凝土輸送車、高壓清洗車和油田固井車等。
關(guān)于取力器的種類和安裝，就說到這里了。最后，提別提醒環(huán)衛(wèi)灑水車用戶：在灑水車起步時(shí)，千萬不要拉出取力器控制手柄，會(huì)導(dǎo)致取力器與變速箱不完全接合而損壞變速箱及取力器。
